| 工作內容 |
1.負責基於 QGroundControl（QGC）的地面站系統開發與架構規劃，確保無人機機隊管理（多機協作）功能的穩定運行。
2.擴充 QGC 功能，包括機隊監控、任務規劃、飛行數據視覺化、多機防撞等應用。
3.開發並優化 QGC 介面，整合 MAVLink 通訊，使地面站能夠精準控制多架無人機並同步顯示飛行狀況。
4.協助整合 PX4 / ArduPilot 飛控系統，確保 QGC 與飛控板能有效傳輸數據與控制指令。
5.優化 QGC 的 UI / UX，提升使用者體驗，讓操作介面更直覺、易用。
6.與內部工程團隊合作，確保地面站軟體能與其他系統（如飛控、感測器）無縫整合。
7.執行主管交辦事項
【其他條件】
•具備 QGroundControl（QGC）開發經驗，熟悉其架構與客製化流程。
•具備 MAVLink 通訊協議開發經驗，可自訂飛行指令與數據傳輸方式。
•熟悉 Qt / QML 開發，可針對 UI / UX 進行優化與擴充。
•具備 多機協作開發經驗，例如多架無人機編隊飛行或同步監控技術。
【工作地點】
嘉義縣朴子市學府路二段
台北市內湖區洲子街 |